Extraction des informations visuelles

Autorentext

Ben Hassen Saber ingénieur informatique appliqué de l'école nationale d'ingénieurs sousse Tunisie.Je travail dans une boite de développement. Mon domaine de recherche est le robotique.

Klappentext

Dans ce travail, nous nous sommes intéresses dans la réalisation de la cellule robotisée de trie assisté par Vision 3D. Plus clairement,nous avons mis en place un camera Kinect sur le robot KUKA pour qüil soit capable de voire son environnement. Nous avons donc gérer la communication entre le robot et ses "yeux" qui consiste en un échange de fichiers XML.En fin on programme le système pour reconnaître et prendre des pièces afin de les trier.