Lernkurve mit einem Fernsteuerungssystem für endoskopische Instrumente

Hochpräzises Arbeiten auf engstem Raum ohne zu zittern, eine dreidimensionale Darstellung des Operationsgebietes in Farbe und laparoskopische Instrumente mit denselben Freiheitsgraden wie die menschliche Hand zeichnen Operationsroboter wie das da Vinci Surgical System von Intuitive Surgical Inc. (Sunnyvale, Kalifornien, U.S.A.) aus. In der vorliegenden Arbeit wurden erstmalig die Lernkurvenparameter der Hemifundoplikatio nach Dor und Watson mit da Vinci am Schwein evaluiert. Ohne Vorkenntnisse in computerunterstützter Chirurgie wurden insgesamt 26 Hemifundoplikationes durchgeführt. Gemessen wurden die Dauer für Übung, Installation, Operation, Saalbenutzung, Instrumentenwechsel und Operationstischlagewechsel, bestimmt wurden zudem Komplikationen und Kosten. Die Etablierung eines Fernsteuerungssystems für endoskopische Instrumente (da Vinci) erscheint mit vertretbaren Kosten und Übungszeiten möglich.

Autorentext

Das Medizinstudium war geprägt von Auslandsaufenthalten in Mailand/Italien und Nancy/Frankreich, wo die Laborarbeit zu der vorliegenden Arbeit stattfand. Die faszinierende Roboterchirurgie vereint Präzision mit Minimalinvasivität und findet immer mehr Einzug in den Operationssaal.