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Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
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Details
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.
Klappentext
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783866449824
- Sprache Deutsch
- Größe H210mm x B148mm x T14mm
- Jahr 2014
- EAN 9783866449824
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-86644-982-4
- Veröffentlichung 14.05.2014
- Titel Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
- Autor Marco Kruse
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 314g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 211
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Bau- & Umwelttechnik
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