Mikrocontroller-basierte Filter

Mikrocontroller sind heute Stand der Technik und sind
in zahlreichen Low-Cost Geräten wiederzufinden. Die
Chips verfügen mittlerweile über diverse
Peripheriefunktionen und Taktraten im Bereich von
einigen MHz. Die Technik erlaubt eine Implementierung
von komplexeren regelungstechnischen Aufgaben und
kleineren DSP-Anwendungen. Das vorliegende Buch Mikrocontroller-basierte Filter zeigt, was mit der
Hardware der aktuellen AVR Mikrocontroller, für den
Einsatzzweck der digitalen Filterung, möglich ist.
Zum Einsatz kommt das Atmel STK 500 Evaluationboard
mit einem ATmega16 Mikrocontroller. Für die
Berechnung und Simulation digitaler Filter stehen
Simulationsprogramme wie Simulink zur Verfügung. Die
integrierte Filter Design Toolbox ermöglicht eine
schnelle Entwicklung von Filtern und Betrachtungen,
wie Systemstabilität und Frequenzgang. Für die
Programmierung des Mikrocontrollers ist neben dem
typischen Assembler auch die Hochsprache C
erhältlich. In diesem Projekt wird die
Implementierung des Filteralgorithmus mit dem
OpenSource C Compiler AVR GCC vorgenommen. Der
Programmcode wird zeitkritisch diskutiert und mittels
Inline-Assembler und angehängtem GNU Assembler optimiert.

Autorentext

Dipl.-Ing. (FH): Studium der Elektrotechnik Fachrichtung Elektrische Energietechnik an der Fachhochschule Bielefeld. Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Mathematik an der Fachhochschule Bielefeld.

Klappentext
Mikrocontroller sind heute Stand der Technik und sind in zahlreichen Low-Cost Geräten wiederzufinden. Die Chips verfügen mittlerweile über diverse Peripheriefunktionen und Taktraten im Bereich von einigen MHz. Die Technik erlaubt eine Implementierung von komplexeren regelungstechnischen Aufgaben und kleineren DSP-Anwendungen. Das vorliegende Buch "Mikrocontroller-basierte Filter" zeigt, was mit der Hardware der aktuellen AVR Mikrocontroller, für den Einsatzzweck der digitalen Filterung, möglich ist. Zum Einsatz kommt das Atmel STK 500 Evaluationboard mit einem ATmega16 Mikrocontroller. Für die Berechnung und Simulation digitaler Filter stehen Simulationsprogramme wie Simulink zur Verfügung. Die integrierte Filter Design Toolbox ermöglicht eine schnelle Entwicklung von Filtern und Betrachtungen, wie Systemstabilität und Frequenzgang. Für die Programmierung des Mikrocontrollers ist neben dem typischen Assembler auch die Hochsprache C erhältlich. In diesem Projekt wird die Implementierung des Filteralgorithmus mit dem OpenSource C Compiler AVR GCC vorgenommen. Der Programmcode wird zeitkritisch diskutiert und mittels Inline-Assembler und angehängtem GNU Assembler optimiert.