Une machine à mesurer tridimensionnelle parallèle à tétraèdre flottant

La recherche présentée dans ce livre établit un manipulateur parallèle de micro-CMM comme un dispositif de positionnement viable pour les applications de micromesure à trois degrés de liberté. La machine offre les avantages associés aux manipulateurs à cinématique parallèle, tels que la légèreté, la grande rigidité et l'absence d'accumulation d'erreurs, tout en évitant certains des inconvénients traditionnels des manipulateurs parallèles, tels que les effets associés des erreurs angulaires (erreur d'Abbé), les problèmes de singularité, la limitation de l'espace de travail et l'utilisation intensive de joints sphériques.

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O Dr. Ali Rugbani é um profissional experiente com uma história demonstrada tanto na experiência industrial como no campo do ensino superior e da investigação. O Dr. Rugbani possui um doutoramento e um mestrado em engenharia mecânica pela Universidade de Stellenbosch.