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Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
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ALI2ULIJKUS
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Geliefert zwischen Mo., 10.11.2025 und Di., 11.11.2025
Details
In diesem Werk werden erstmals zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Methoden präsentiert und analysiert, um flexible Solltrajektoriendarstellungen in Adaptive-Dynamic-Programming-Ansätze zu integrieren. Zudem werden theoretische Bedingungen an den Systemzustand hergeleitet, die eine zentrale Anregungseigenschaft für die Konvergenz der Adaption sicherstellen. Reale Anwendungen der vorgestellten adaptiven optimalen Trajektorienfolgeregelungsmethoden offenbaren das Potenzial dieser Ansätze. In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference trajectory representations into Adaptive Dynamic Programming approaches are presented and analyzed for the first time. Moreover, theoretical conditions on the system state are derived that ensure the persistent excitation property, which is crucial for the convergence of the adaptation. Real-world applications of the presented adaptive optimal trajectory tracking control methods reveal their potential.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731511939
- Auflage 22001 A. 1. Auflage
- Sprache Deutsch
- Größe H240mm x B170mm x T19mm
- Jahr 2022
- EAN 9783731511939
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-1193-9
- Veröffentlichung 07.11.2022
- Titel Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
- Autor Florian Köpf
- Gewicht 585g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 306
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Bau- & Umwelttechnik
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