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Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
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6RR108M710J
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Geliefert zwischen Mi., 26.11.2025 und Do., 27.11.2025
Details
Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731505808
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Electrical Engineering
- Sprache Englisch
- Anzahl Seiten 284
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Größe H210mm x B148mm x T18mm
- Jahr 2017
- EAN 9783731505808
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 3731505800
- Veröffentlichung 23.01.2017
- Titel Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
- Autor Janko Petereit
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 415g
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