Allgemeine Mechanik: Dynamik fester Körper

Dieser Kurs behandelt die grundlegenden Konzepte der Mechanik, die sich vor allem an Studierende des Maschinenbaus richten. Ziel ist es, ein tieferes Verständnis der theoretischen Prinzipien und ihrer praktischen Anwendung zu vermitteln. Er behandelt Schlüsselkonzepte wie die Analyse von Massen, Kinetik, Dynamik und Energie von materiellen Systemen. Der Kurs beginnt mit der Geometrie der Massen und behandelt den Massenmittelpunkt, das Trägheitsmoment und die Trägheitsmatrix sowie grundlegende Theoreme wie die von Guldin und Huygens. Anschließend werden im Studium der Kinetik die kinetischen und dynamischen Torser und ihre Anwendung auf verschiedene Systeme erklärt. Das Grundprinzip der Dynamik (PFD) wird erforscht, wobei ein besonderer Schwerpunkt auf dem dynamischen Auswuchten zur Minimierung von Vibrationen liegt. Der Energieteil schließlich behandelt Leistung, Arbeit sowie kinetische und potenzielle Energie. Der Kurs endet mit korrigierten Problemen, um das Gelernte anhand von praktischen Beispielen zu festigen.

Autorentext

Youssef Chouaibi è un docente universitario di ingegneria meccanica con oltre 12 anni di esperienza nell'istruzione superiore. Ha conseguito un dottorato di ricerca in ingegneria meccanica presso l'École Nationale d'Ingénieurs de Monastir ed è specializzato in robotica, produzione additiva ed energie rinnovabili.