Anwendung der Robotik in der Verarbeitung von Lebensmitteln

Die Robotik ist die Wissenschaft, die sich mit der Erforschung und Entwicklung von Robotern befasst, um die verschiedenen Aufgaben oder Operationen auszuführen, die ihnen vom Menschen zugewiesen werden. Die ISO definiert einen Roboter als "einen automatisch gesteuerten, umprogrammierbaren Mehrzweckmanipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist". Die Roboter erfüllen drei Hauptfunktionen - sie "spüren" Umweltreize und "denken" in Form von voreingestellten Algorithmen für die Planung, und dann "agieren" sie auf der Grundlage dieser Algorithmen, die die Reaktionen und das Gesamtverhalten festlegen. Roboter lassen sich nach ihren manipulativen Freiheitsgraden, ihrer Beweglichkeit und ihrer mechanischen Struktur in Gelenkroboter, SCARA-Roboter, lineare oder kartesische Roboter, Portalroboter, zylindrische Roboter und Parallelroboter einteilen. In der Lebensmittelbranche hat der Einsatz von Robotern durch die Erledigung verschiedener Aufgaben wie Kommissionieren, Platzieren, Verpacken, Umpacken und Palettieren in der Industrie einen großen Spielraum. Der Einsatz von Robotern in verschiedenen Bereichen der Lebensmittelherstellung hat zu einer Senkung der Produktionskosten geführt und die Qualität, Flexibilität und Konsistenz des Produkts verbessert.

Autorentext

Er. Archana Y. Kalal ha conseguito il B. Tech. (Agril. Engg.) e M.Tech. in Processing and Food Engineering presso il College of Agril. Agr. (CAE), Università di Scienze Agrarie (UAS), Raichur (KA). È stata premiata con medaglie d'oro universitarie durante il suo programma di laurea. Ha pubblicato alcuni articoli e abstract in riviste rinomate.