Arduino-basierter 2-D-Roboterplotter

2D-Roboterplotter ist ein eingebettetes System, das auf dem Prinzip der numerischen Computersteuerung basiert. Der 2D-Roboterplotter arbeitet im Wesentlichen mit zwei Schrittmotoren und einem Servomotor, wobei der Roboter die vom Computer gegebenen Eingaben auf dem Zeichenbrett mit Hilfe eines AT MEGA 328P Micro-Controllers auf einer Open-Source-Physical-Computing-Plattform Arduino aufzeichnet. Der Roboter-2D-Plotter verfügt über eine Zwei-Achsen-Steuerung und einen speziellen Mechanismus zum Heben und Senken des Stifts. Jede Achse wird über einen vergleichbaren Arduino-Treiber L-293 D mit Strom versorgt und angetrieben. Die Stiftsteuerung erfolgt über einen Servo. Die X- und Y-Achse besteht hauptsächlich aus Schrittmotoren, die aus CD-Laufwerken stammen. Die für die Programmierung des Arduino-Boards verwendete Software ist Inks cape (0.48.5), Processing (3.0.2), CAMOTICS, Arduino IDE. 2-D-Roboter-Plotter mit dem Fortschritt der Technologie, Nachfrage nach Plotter-Maschinen in Bildungseinrichtungen wie z. B. blinde Studenten Bildungsinstitut, dieses Projekt auch für die behinderten und vorübergehend gebrochenen Menschen verwendet.

Autorentext

Prof. Sheetal N. Patil arbeitet derzeit als Assistenzprofessorin in der Abteilung für Informationstechnologie am R. C. Patel Institute of Technology, Shirpur(M.S) Indien. Sie hat einen Master in IT und verfügt über 15 Jahre akademische Lehr- und Forschungserfahrung. Sie hat mehrere Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der drahtlosen Kommunikation und Vernetzung veröffentlicht.