Auslegung und Optimierung von festkörpergelenkbasierten Parallelkinematiken für die Montage von optischen Komponenten

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Details

In dieser Arbeit befasst sich der Autor mit dem Einsatz von Festkörpergelenken in parallelkinematischen Manipulatoren zur Erzeugung von hochpräzisen, sechsachsigen Positionierbewegungen. Dabei wird zum einen eine Methodik erarbeitet, die eine Auslegung und Optimierung derartiger Mechanismen in wenigen Schritten ermöglicht. Zum anderen wird speziell für die Montage von optischen Bauteilen ein Mikromanipulator realisiert und an verschiedenen Beispielen aus der Lasertechnik erprobt.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783863592035
    • Features Dissertationsschrift
    • Sprache Deutsch
    • Genre Maschinenbau & Fertigungstechnik
    • Lesemotiv Verstehen
    • Größe H208mm x B148mm x T12mm
    • Jahr 2014
    • EAN 9783863592035
    • Format Kartonierter Einband (Kt)
    • ISBN 978-3-86359-203-5
    • Titel Auslegung und Optimierung von festkörpergelenkbasierten Parallelkinematiken für die Montage von optischen Komponenten
    • Autor Nicolas Pyschny
    • Gewicht 272g
    • Herausgeber Apprimus Wissenschaftsver
    • Anzahl Seiten 186

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