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Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
CHF 60.85
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NGQOLT77M5P
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Geliefert zwischen Mi., 26.11.2025 und Do., 27.11.2025
Details
Hochautomatisierte Fahrzeuge benötigen eine präzise Eigenlokalisierung, um sich zuverlässig, sicher und effizient im innerstädtischen Straßenverkehr zu bewegen. Diese Arbeit präsentiert eine vollumfängliche Methode zur Erstellung und Aktualisierung von hochgenauen 3D-Lokalisierungskarten und eine Methode zur präzisen und robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen. Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is proposed. Furthermore, a high-precision self-localization method using multiple cameras covering the surrounding environment is presented.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731510291
- Genre Sonstige Informatikbücher
- Auflage 21001 A. 1. Auflage
- Sprache Deutsch
- Lesemotiv Verstehen
- Anzahl Seiten 182
- Größe H210mm x B148mm x T12mm
- Jahr 2021
- EAN 9783731510291
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-1029-1
- Veröffentlichung 12.04.2021
- Titel Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
- Autor Marc Sons
- Gewicht 272g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
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