Automatisierte Bestückung eines Computertomographen

Um die Wirtschaftlichkeit zu erhöhen, soll eine automatische Bestückung des Computertomographen mit Hilfe eines Kuka Roboters erfolgen. Diese automatisierte Bestückung ist notwendig, da zwischen zwei Messungen ein Bediener anwesend sein muss, um das bereits gescannte Bauteil aus dem CT Strahlengang zu entfernen und durch das Neue zu ersetzen. Hierzu ist vorerst eine geeignete Positionierung für den Roboter vorzusehen, ein Greifer- sowie Ablagesystem zu entwickeln, die entsprechende Programmierung für den Roboter und ein Sicherheitssystem zu entwickeln. Vorerst ist die Inbetriebnahme des Roboters durchzuführen.

Autorentext

Michael Gerhardinger, geboren 1991 in Vilshofen an der Donau, hat nach seiner Ausbildung zum Industriemechaniker Maschinenbau an der Technischen Hochschule Deggendorf studiert. Im Rahmen seiner Bachelorarbeit forschte er am Fraunhofer IIS in Deggendorf an der automatisierten Bestückung für Computertomographen.