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Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
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Geliefert zwischen Mi., 26.11.2025 und Do., 27.11.2025
Details
In dieser Arbeit wird ein auf Haptic-Shared-Control basierendes Konzept vorgeschlagen, welches Menschen bei der Übernahme einer Aufgabe von einer Automation, wie beispielsweise am Ende einer hochautomatisierten Fahrt, unterstützt. Die Beschreibung der Interaktion durch zeitvariante Differentialspiele erlaubt einen modellbasierten Reglerentwurf sowie die Schätzung der aktuellen Bereitschaft des Menschen. Der Nachweis von performanteren und sicheren Transitionen erfolgt in mehreren Experimenten. This work proposes a concept based on haptic-shared control to assist humans in taking over a task from an automation, such as at the end of highly automated driving. The description of the interaction by time-variant differential games allows a model-based controller design as well as the estimation of the human's current readiness to take over. Several experiments demonstrate more performant and safe transitions with the new approach.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731510697
- Auflage 21001 A. 1. Auflage
- Sprache Deutsch
- Größe H240mm x B170mm x T12mm
- Jahr 2021
- EAN 9783731510697
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-1069-7
- Veröffentlichung 07.05.2021
- Titel Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
- Autor Julian Ludwig
- Gewicht 357g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 182
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Bau- & Umwelttechnik
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