Autonomer Roboter mit Raspberry Pi 2

Dieses Buch befasst sich mit der Hardwareauswahl und Softwareentwicklung eines kostengünstigen und einfach zu bedienenden Roboters, welcher über einen Raspberry Pi 2 gesteuert wird. Der Raspberry Pi läuft mit einem Linux Betriebssystem und alle Codebeispiele sind in Python geschrieben. Alle Kosten der benötigten Komponenten sollten möglichst gering und die Beschaffung problemlos sein. Ebenso sollte der Roboter einfach zu bedienen und anhand von Source-Code Beispielen zum Nachbauen geeignet sein. Am Ende des Buches verfügt der Roboter über die folgenden wesentlichen Funktionen: autonomes Fahren mit einem Fahrgestellt auf 4 Rädern, Ultraschalldistanzsensor zum Erkennen von Hindernissen, Servomotoren zum Bewegen der Kamera, Kamera für die farbliche Objekterkennung, Mikrofon + Lautsprecher, z.B. für Sprachkommandos, berührungsempfindliche Anzeige zum Steuern des Roboters.

Autorentext

Sonja Rosa Vrisk, BSc, geboren 1993 in Klagenfurt, nach der Reifeprüfung ein Jahr Auslandsaufenthalt in Finnland, danach Bachelorstudiengang Netzwerk- und Kommunikationstechnik an der Fachhochschule Kärnten mit einem Auslandssemester in Tallinn, Estland. Derzeit Masterstudium mit Schwerpunkt Remote Systems Design.