Bateau poubelle robotisé utilisant Arduino

La pollution croissante des masses d'eau constitue une menace importante pour l'environnement et les écosystèmes aquatiques. Ce système propose la conception et la mise en oeuvre d'un bateau-poubelle robotisé, équipé d'un système de contrôle basé sur Arduino, pour naviguer de manière autonome sur les surfaces d'eau et collecter les débris flottants. Le bateau-poubelle robotisé comprend une plateforme flottante avec un système de propulsion intégré, un mécanisme de collecte et des capteurs pour la navigation et la détection des obstacles. Le coeur du système de contrôle est un microcontrôleur Arduino, programmé pour exécuter des tâches telles que la planification de l'itinéraire, l'évitement des obstacles et le ramassage des déchets. Le bateau-poubelle robotisé vise à contribuer à l'atténuation de la pollution de l'eau en collectant de manière autonome les débris flottants. Le système de contrôle basé sur Arduino fournit une plateforme polyvalente et programmable pour une navigation efficace et la collecte des déchets. Ce projet répond à la demande croissante de solutions innovantes pour relever les défis environnementaux.

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K. Pranathi jest zapalonym naukowcem i badaczem. Uko czy a studia licencjackie z elektroniki i telematyki oraz studia magisterskie z komunikacji bezprzewodowej i mobilnej w GNITS Hyderabad. Jej obszary zainteresowä to komunikacja bezprzewodowa i sieci, IoT, systemy wbudowane, sieci bezprzewodowe Adhoc.

Klappentext

La pollution croissante des masses d'eau constitue une menace importante pour l'environnement et les écosystèmes aquatiques. Ce système propose la conception et la mise en uvre d'un bateau-poubelle robotisé, équipé d'un système de contrôle basé sur Arduino, pour naviguer de manière autonome sur les surfaces d'eau et collecter les débris flottants. Le bateau-poubelle robotisé comprend une plateforme flottante avec un système de propulsion intégré, un mécanisme de collecte et des capteurs pour la navigation et la détection des obstacles. Le cur du système de contrôle est un microcontrôleur Arduino, programmé pour exécuter des tâches telles que la planification de l'itinéraire, l'évitement des obstacles et le ramassage des déchets. Le bateau-poubelle robotisé vise à contribuer à l'atténuation de la pollution de l'eau en collectant de manière autonome les débris flottants. Le système de contrôle basé sur Arduino fournit une plateforme polyvalente et programmable pour une navigation efficace et la collecte des déchets. Ce projet répond à la demande croissante de solutions innovantes pour relever les défis environnementaux.