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Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
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NNSOK2GBJ4A
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Geliefert zwischen Mo., 29.12.2025 und Di., 30.12.2025
Details
This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive behavior of the other agents explicitly. Simulating the most likely future scenarios allows to find an optimal policy online that enables non-conservative planning under uncertainty.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731510390
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Electrical Engineering
- Auflage 1. Auflage
- Sprache Englisch
- Anzahl Seiten 180
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Größe H210mm x B148mm x T12mm
- Jahr 2021
- EAN 9783731510390
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 3731510391
- Veröffentlichung 13.09.2021
- Titel Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
- Autor Constantin Hubmann
- Gewicht 269g
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