Beweglicher Roboterarm

Ein beweglicher Roboterarm ist ein vielseitiges mechanisches System, das für die Handhabung von Objekten in einer Vielzahl von Anwendungen konzipiert ist. Er besteht aus mehreren miteinander verbundenen Segmenten, den so genannten Gliedern, die durch Gelenke miteinander verbunden sind, und ahmt die Struktur und Funktion eines menschlichen Arms nach. Die Gelenke ermöglichen es dem Arm, sich in mehreren Achsen zu bewegen und so verschiedene Positionen und Ausrichtungen im dreidimensionalen Raum zu erreichen. Aktuatoren wie Motoren oder Hydraulikzylinder treiben die Bewegung des Arms an.Ausgestattet mit Sensoren für die Rückmeldung und einem Steuerungssystem für die Koordination können bewegliche Roboterarme Aufgaben mit Präzision und Genauigkeit ausführen. Diese Aufgaben reichen von einfachen Pick-and-Place-Vorgängen bis hin zu komplexen Montageprozessen in Branchen wie der Fertigungs-, Automobil- und Elektronikindustrie. Auch in Forschungslabors werden Roboterarme für Experimente und Untersuchungen in Bereichen wie Robotik, Automatisierung und Mensch-Roboter-Interaktion eingesetzt.Insgesamt spielen bewegliche Roboterarme eine entscheidende Rolle in der Automatisierung, indem sie die Effizienz, Produktivität und Sicherheit in verschiedenen Sektoren verbessern und gleichzeitig den Weg für Fortschritte in der Robotiktechnologie und -anwendung ebnen.

Autorentext

Dr. Puja Acharya ist Assistenzprofessorin an der K. R. Mangalam Universität. Sie hat einen B.Tech-, M.Tech- und Ph.D.-Abschluss (Antennendesign) in Elektronik und Kommunikationstechnik und verfügt über mehr als 15 Jahre Lehrerfahrung. Vor kurzem hat sie die Zertifizierung als Drohnen-Fernpilotin erhalten. Ihre Interessengebiete sind eingebettete Robotik, Drohnen und Automatisierung.