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Biomechanics of Anthropomorphic Systems
Details
Promotes interdisciplinary research on anthropomorphic systems at large and on humanoid robotics in particular
Presents recent research from roboticists and researchers in biomechanics
Written by experts in the field
Inhalt
Foreword.- Should anthropomorphic systems beredundant?.- From Biomechanics to Robotics.- Multibody optimisations: from kinematic constraints to knee contact forces and ligament forces.- Creating personalized dynamic models.- Optimality and modularity in human movement: from optimal control to muscle synergies.- Human Movements: Synergies, Stability, and Agility.- Motor compositionality and timing: combined geometrical and optimization approaches.- Review of Anthropomorphic Head Stabilisation and Verticality Estimation in Robots.- The Physics and Control of Balancing on a Point in the Plane.- Design and Control of a passive noise rejecting Variable Stiffness Actuator.- Bipedal locomotion: a continuous tradeoff between robustness and energy-efficiency.- An overview of humanoid robots technologies.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783030067359
- Genre Elektrotechnik
- Auflage Softcover reprint of the original 1st edition 2019
- Editor Gentiane Venture, Bruno Watier, Jean-Paul Laumond
- Sprache Englisch
- Lesemotiv Verstehen
- Anzahl Seiten 320
- Größe H235mm x B155mm x T18mm
- Jahr 2019
- EAN 9783030067359
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 3030067351
- Veröffentlichung 19.01.2019
- Titel Biomechanics of Anthropomorphic Systems
- Untertitel Springer Tracts in Advanced Robotics 124
- Gewicht 487g
- Herausgeber Springer International Publishing