BIONISCH - DER HUMANOIDE

Bionic ist ein zweibeiniger, künstlich intelligenter Laufroboter. Dieser gelenkige zweibeinige Roboter hat eine komplexe Gelenkkonfiguration wie ein normaler Mensch. Jeder Bewegung des Bionic ist eine Rückkopplung zugeordnet, wodurch er zu einem Regelkreis-Feedback-System wird. Er nutzt die inverse Kinematik zur Bestimmung seiner verschiedenen Gelenkvariablen. Computer Vision von bionischen macht ihn in der Lage, Menschen relativ zu seiner aktuellen Position mit Hilfe von Skalierungsfaktor und Gesichtserkennung zu lokalisieren. Es erkennt Hindernisse mit Hilfe des SONAR-Sensors und erreicht seine Zielposition unter Umgehung aller Hindernisse, die sich ihm in den Weg stellen, indem es den kürzesten Weg mit Hilfe des dynamischen Wegplanungsalgorithmus A* berechnet. Ein GPS ist auf dem Bionik-Gerät installiert, um seine aktuelle Position zu ermitteln.

Autorentext

Das Team von 5 jungen, enthusiastischen Ingenieuren, die Geschichte geschrieben haben, indem sie den ersten humanoiden Roboter Pakistans mit begrenztem Budget und begrenzter Zeit als ein Abschlussprojekt von Junggesellen im Fachbereich Computertechnik der UET, Lahore, entwickelten, das in verschiedenen Wettbewerben im ganzen Land mehrere Preise gewann und einen neuen Standard im Bereich der Robotik in Pakistan setzte.