Cable-Driven Parallel Robots

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GJFMTDRR63J
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Details

First book addressing the full field of cable-driven parallel robots and the relations amongst the involved disciplines
Sets up a thorough theory of cable robots beginning from first principles to latest results in research
Allows for building and operating cable robots for real world applications


Inhalt
Introduction.- Classification and Architecture.- Geometric and Static Foundations.- Kinematic Codes.- Workspace.- Dynamics.- Kinematics with Nonstandard Cable Models.- Design.- Practice.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783319761374
    • Lesemotiv Verstehen
    • Genre Mechanical Engineering
    • Auflage 1st edition 2018
    • Sprache Englisch
    • Anzahl Seiten 492
    • Herausgeber Springer International Publishing
    • Größe H241mm x B160mm x T32mm
    • Jahr 2018
    • EAN 9783319761374
    • Format Fester Einband
    • ISBN 3319761374
    • Veröffentlichung 09.04.2018
    • Titel Cable-Driven Parallel Robots
    • Autor Andreas Pott
    • Untertitel Theory and Application
    • Gewicht 898g

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