Commande Robuste Adaptative

Partant d'un modèle nominal de processus, soumis à des incertitudes bornées en normes, on rappelle des expressions de stabilité et de performance robustes. On montre que lorsque le modèle nominal n'est plus connu, mais appartient à un domaine polytopique, la performance robuste obtenue par un algorithme de dualité identification/commande converge vers la performance robuste. Les méthodes de mise à jour d'un polytope exact et à complexité limitée sont présentées. Les bornes des incertitudes sont supposées aussi inconnues et seront identifiées avec les paramètres du modèle. L'algorithme de base est d'appliquer à chaque itération, une méthode d'identification du domaine d'appartenance des paramètres, de sélectionner un modèle optimal dans le sens d'un critère à optimiser, de faire la synthèse de la loi de commande et de l'appliquer au système. Les points les plus importants traités sont: étude de la stabilité et de la performance robuste, mise à jour de domaine d'appartenance polytopique, étude de la connexion entre l'algorithme de mise à jour du domaine et l'algorithme de commande robuste.

Autorentext

Né à Teboulba- Tunisie le 17/08/1975, titulaire d'une Maîtrise enGénie Électrique et d'un D.E.A. en G.E option Automatique en 1998et 2001 respectivement à l'ESSTT à Tunis et d'une Doctorat enG.E. en 2007 de l'ENIT à Tunis. Actuellement Maître Assistant àl'ISIM de Gabès et membre de l'unité de recherche ATSI à l'ENIM.