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Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
CHF 59.50
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SGMBP76JCFT
1 Verfügbar 
Geliefert zwischen Mi., 21.01.2026 und Do., 22.01.2026
Details
Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this work a perception framework is developed which interprets the data of a binocular camera in order to transform it into a compact, expressive model of the environment. This model enables a mobile system to move in a targeted way and interact with its surroundings. It is shown how the developed methods also provide a solid basis for technical assistive aids for visually impaired people.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731508014
- Genre Elektrotechnik
- Sprache Englisch
- Lesemotiv Verstehen
- Anzahl Seiten 158
- Größe H210mm x B148mm x T11mm
- Jahr 2018
- EAN 9783731508014
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 373150801X
- Veröffentlichung 27.09.2018
- Titel Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
- Autor Tobias Schwarze
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 239g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
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