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Conception et construction d'un véhicule aérien autonome ("ZAC-528")
Details
Dans ce travail, un véhicule aérien autonome est construit sur la base de la vision par ordinateur. Dans ce véhicule aérien autonome, un contrôleur de vol est fabriqué par Raspberry Pi 3 et deux caméras sont utilisées comme oeil appelé vision stéréo. L'émetteur RC et le récepteur RC sont utilisés comme système de contrôle secondaire. Un système de sécurité à clavier virtuel, qui est une technologie IHM, est également conçu pour le protéger. Un module Wi-Fi est utilisé pour la communication à bord. Le véhicule aérien autonome est conçu pour décoller, voler et atterrir par lui-même. Il est également conçu pour voir autour de lui, calculer, communiquer à bord et prendre des décisions.
Autorentext
Profesor adjunto (Universidad Mundial de Bangladesh (WUB)) Farhan Mahbubs , campo de especialización son los sistemas de control de retroalimentación y la automatización, en los que es conocido como experimentalista e ingeniero de diseño. Sus intereses de investigación incluyen la identificación y el control de sistemas inciertos, en particular la relación entre los datos experimentales.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09786204051727
- Herausgeber Editions Notre Savoir
- Anzahl Seiten 68
- Genre Technologie
- Autor Farhan Mahbub (Supervisor) , Saad Mohammad Araf , Zaber Al Hamid
- Größe H220mm x B150mm
- Jahr 2021
- EAN 9786204051727
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-620-4-05172-7
- Titel Conception et construction d'un véhicule aérien autonome ("ZAC-528")
- Sprache Französisch