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Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
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VBOSJOBM9K2
1 Verfügbar 
Geliefert zwischen Mi., 26.11.2025 und Do., 27.11.2025
Details
In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface. Third, we address the question of obtaining a stabilized image of the heart.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731503828
- Sprache Englisch
- Größe H210mm x B148mm x T18mm
- Jahr 2015
- EAN 9783731503828
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 3731503824
- Veröffentlichung 17.06.2015
- Titel Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
- Autor Gerhard Kurz
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 401g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 274
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Mathematik
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