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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
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MF9O0CP4I0I
1 Verfügbar 
Geliefert zwischen Fr., 27.02.2026 und Mo., 02.03.2026
Details
This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems, using kinematic modules and corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements, multiple-degrees-of-freedom-joints, recursive dynamics algorithms, and more.
Indispensible one stop resource Presents a framework for dynamic modeling and analysis of tree-type robotic systems World renowned experts
Inhalt
1 ****Introduction.- 2 Dynamics of Robotic Systems.- 3 Euler-Angle-Joints (EAJs).- 4 Kinematics of Tree-Type Robotic Systems.- 5 Dynamics of Tree-Type Robotic Systems.- 6 Recursive Dynamics for Fixed-Base Robotic Systems.- 7 Recursive Dynamics for Floating-Base Systems.- 8 Closed-Loop Systems.- 9 Controlled Robotic Systems.- 10 Recursive Dynamics Simulator (ReDySim).-
Appendices.- References.-Index.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09789401782050
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Electrical Engineering
- Auflage 2013
- Sprache Englisch
- Anzahl Seiten 264
- Herausgeber Springer Netherlands
- Größe H235mm x B155mm x T15mm
- Jahr 2015
- EAN 9789401782050
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 9401782059
- Veröffentlichung 29.01.2015
- Titel Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
- Autor Suril Vijaykumar Shah , Jayanta Kumar Dutt , Subir Kumar Saha
- Untertitel Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 62
- Gewicht 406g
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