Echtzeitfähiges Stereo Vision mittels FPGA-basierter Systeme

Stereo Vision beschäftigt sich mit der 3D-Rekonstruktion von Tiefeninformationen aus Bilddaten verschiedener Perspektiven. Da die Rekonstruktion sehr viel Rechenleistung erfordert, werden oft Heterogene Beschleunigerarchitekturen (z.B. FPGAs) verwendet. Diese sind jedoch meist sehr aufwändig in der Programmierung. Diese Arbeit beschäftigt sich daher mit der Programmierung mittels OpenCL. Zur Synthese des FPGAs wurde das Altera OpenCL SDK verwendet.

Autorentext

Steffen Ehrle, geboren in Stuttgart.Seit 2015 tätig bei der Firma MYESTRO im Bereich Stereo Vision.