Eine schwebende Tetraeder-Parallel-Koordinatenmessmaschine

Die in diesem Buch vorgestellte Forschung etabliert einen parallelen Mikro-KMG-Manipulator als praktikable Positioniervorrichtung für Mikro-Messanwendungen mit drei Freiheitsgraden. Die Maschine bietet die Vorteile paralleler kinematischer Manipulatoren, wie geringes Gewicht, hohe Steifigkeit und keine Fehlerakkumulation, und vermeidet gleichzeitig einige der traditionellen Nachteile paralleler Manipulatoren, wie die damit verbundenen Auswirkungen von Winkelfehlern (Abbé-Fehler), Singularitätsprobleme, die Begrenzung des Arbeitsraums und die umfangreiche Verwendung von Kugelgelenken.

Autorentext

O Dr. Ali Rugbani é um profissional experiente com uma história demonstrada tanto na experiência industrial como no campo do ensino superior e da investigação. O Dr. Rugbani possui um doutoramento e um mestrado em engenharia mecânica pela Universidade de Stellenbosch.