Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge

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Details

In dieser Arbeit wird ein generischer Ansatz zur Regelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge entwickelt. Eine Analyse des Gesamtsystems hinsichtlich der für die Radmomentenregelung nutzbaren Freiheitsgrade offenbart, dass in gewissen Fahrsituationen mehrere mögliche Lösungen zur Verteilung der Radmomente existieren. Diese Eigenschaft überaktuierter Systeme wird ausgenutzt, um neben der vorrangigen Regelungsaufgabe weitere untergeordnete regelungstechnische Ziele zu verfolgen.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783731503323
    • Sprache Deutsch
    • Genre Sonstige Technikbücher
    • Größe H210mm x B148mm x T12mm
    • Jahr 2015
    • EAN 9783731503323
    • Format Kartonierter Einband
    • ISBN 978-3-7315-0332-3
    • Veröffentlichung 29.04.2015
    • Titel Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge
    • Autor Michael Eckert
    • Untertitel Dissertationsschrift
    • Gewicht 269g
    • Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
    • Anzahl Seiten 180
    • Lesemotiv Verstehen

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