Entwicklung einer lernenden Regelung zur Bewegung eines Roboters

Autonome mobile Roboter sind ein relativ junges Forschungsgebiet. Diese umfassen mehrere wissenschaftliche und Ingenieur-Disziplinen beginnend mit Maschinenbau, Elektrotechnik und Elektronik bis einschließlich Informationstechnik und Sozialwissenschaften. Dank der raschen Entwicklung der mit der Robotik verbundenen Technologien, ist es heutzutage für mobile Roboter möglich geworden, in komplizierten und unbekannten Umgebungen zu agieren. Im vorliegenden Buch wird ein Ansatz beschrieben, wie ein Roboter mit Hilfe eines neuronalen Reglers gesteuert werden kann. Das neuronale Netz wird in diesem Fall so trainiert, dass es den Regler "Mensch" modelliert. Der Zusammenhang, der vom neuronalen Netz erlernt wird, verbindet die Merkmale, die aus dem Kamerabild extrahiert werden, und die Soll-Geschwindigkeiten des Roboters, so dass eine kollisionsfreie Navigation möglich wird.

Autorentext

Sergii Poluektov, B. Sc.: Studium der Automatisierungstechnik an der Hochschule Mannheim. HiWi am Institut für Automatisierungssysteme der Hochschule Mannheim.