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Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung
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5K1VSJ35GMF
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Geliefert zwischen Mo., 23.02.2026 und Di., 24.02.2026
Details
Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können. Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die ermittelten Eigenschaften aller Objekte werden über eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt und ermöglichen es Fahrzeugen, sich selbst zu identifizieren und frei zu navigieren, ohne einen am Fahrzeug montierten Sensor. The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the vehicle.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731510215
- Sprache Deutsch
- Auflage 23001 A. 1. Auflage
- Genre Sonstige Technikbücher
- Größe H210mm x B148mm x T14mm
- Jahr 2023
- EAN 9783731510215
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-1021-5
- Veröffentlichung 20.02.2023
- Titel Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung
- Autor Maximilian Hochstein
- Gewicht 309g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 208
- Lesemotiv Verstehen
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