Entwurf eines Arduino-Prozessor-basierten Bi-Servo-Roboterlaufers

In den letzten Jahren hat die Zahl der Forschungs- und Entwicklungsprojekte zum Bau von zweibeinigen und humanoiden Robotern rapide zugenommen. Es gibt so viele Projekte zur zweibeinigen Fortbewegung von Robotern. Das Hauptziel ist jedoch, eine stabile zweibeinige Fortbewegung auf kostengünstige Weise zu erreichen. Dieses Buch beschreibt den Entwurf, die Herstellung und die Analyse eines zweibeinigen Laufroboters. Es enthält eine detaillierte Untersuchung der Theorien, der praktischen Herausforderungen bei der Herstellung und der vollständigen Programmierung auf Basis eines Arduino-Prozessors. Dieses Buch kann Forschern und Studenten helfen, die derzeit an der Entwicklung von humanoiden Robotern arbeiten.

Autorentext

Dibyendu Chowdhury lavora come assistente professore presso il dipartimento di Ingegneria Elettronica e delle Comunicazioni dell'HIT di Haldia.Ha conseguito la laurea triennale e magistrale in Elettronica presso l'Università Vidyasagar rispettivamente nel 2004 e nel 2006. Ha conseguito il Master in ECE presso la WBUT nel 2009. Ha pubblicato più di 13 articoli di ricerca in tutto il mondo.