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Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme
CHF 58.05
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EANPMG7DH8Q
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Geliefert zwischen Mo., 10.11.2025 und Di., 11.11.2025
Details
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind eine flexible Alternative zu starrer Fördertechnik. In dieser Arbeit werden Probleme und Lösungsansätze zur Gestaltung von FTS in Form von Entwurfsmustern aufgezeigt. Die Muster betrachten die Themen Modularität, Sicherheit, Mensch-Maschine-Interaktion, Navigation und dezentrale Steuerung. Sie dienen einerseits der Strukturierung von Lösungsansätzen und sind andererseits ein Hilfsmittel zur Entwicklung Fahrerloser Transportsysteme. Automated guided vehicles (AGVs) are a flexible alternative to rigid conveyor technology. Based on challenges of AGVs, this work presents corresponding design patterns. The patterns consider the topics modularity, safety, human-machine interaction, navigation and decentralized control. On the one hand, they serve to structure solutions and on the other hand, they facilitate the development process of automated guided vehicles.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731508397
- Sprache Deutsch
- Genre Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik
- Lesemotiv Verstehen
- Größe H210mm x B148mm x T12mm
- Jahr 2019
- EAN 9783731508397
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0839-7
- Veröffentlichung 31.07.2019
- Titel Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme
- Autor Andreas Trenkle
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 264g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 176
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