Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme
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Details
Um Unfälle zu vermeiden, benötigen warnende Fahrerassistenzsysteme eine schritthaltende Schätzung des aktuellen Kollisionsrisikos. Hierfür wird eine Methode vorgeschlagen, die grundsätzlich auf beliebige Verkehrssituationen anwendbar ist. Erreicht wird dies durch den Einsatz von generativen Modellen zur Beschreibung des erwarteten Fahrerverhaltens. Zugehörige Probandenstudien im Realverkehr zeigen vielversprechende Ergebnisse selbst unter Berücksichtigung von Echtzeitanforderungen. To avoid accidents, warning driver assistance systems require an on-line estimation of the current risk of collision. For that, a new method is proposed that in principle is able to deal with arbitrary traffic situations. This is achieved by the use of generative models to describe the expected driver behavior. Corresponding user studies in real traffic show promising results even when real time constraints are taken into account.
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GarantieWeitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731505082
- Sprache Deutsch
- Größe H210mm x B148mm x T13mm
- Jahr 2017
- EAN 9783731505082
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0508-2
- Veröffentlichung 27.02.2017
- Titel Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme
- Autor Martin Liebner
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 295g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 198
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Bau- & Umwelttechnik
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