Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien

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Details

Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien für Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunächst wird für ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztmögliche Manöver hergeleitet und zu einem vollständigen Ausweichmanöver erweitert. Anschließend wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783731501985
    • Sprache Deutsch
    • Genre Sonstige Technikbücher
    • Größe H210mm x B148mm x T10mm
    • Jahr 2014
    • EAN 9783731501985
    • Format Kartonierter Einband
    • ISBN 978-3-7315-0198-5
    • Veröffentlichung 03.09.2014
    • Titel Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
    • Autor Christian Schmidt
    • Untertitel Dissertationsschrift
    • Gewicht 229g
    • Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
    • Anzahl Seiten 170
    • Lesemotiv Verstehen

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