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Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
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P0357IV331G
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Geliefert zwischen Di., 11.11.2025 und Mi., 12.11.2025
Details
Zur Erschließung allgemeiner Prinzipien für das Themenfeld der Bewegungsplanung für vollautomatisches Fahren wird eine intuitive Problemformulierung als Euler-Lagrange-Modell aufgestellt und zur globalen Optimierung in ein korrespondierendes Hidden-Markov-Modell umgewandelt. Geometrische und topologische Betrachtungen führen zu einer probabilistischen Umgebungsmodellierung in Kombination mit dem C²-Modell und resultieren in universellen Schlussfolgerungen über die Struktur von Verkehrsgeschehen. In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an EulerLagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731508328
- Sprache Deutsch
- Größe H210mm x B148mm x T19mm
- Jahr 2018
- EAN 9783731508328
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0832-8
- Veröffentlichung 12.12.2018
- Titel Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
- Autor Miriam Ruf
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 426g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 292
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Bau- & Umwelttechnik
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