Handhabungseinheiten für die Magazinierung von Mikrobauteilen

Die präzise Manipulation von Mikrobauteilen erfordert aufgrund Ihrer geringen Größe und damit einhergehenden elektrostatischen Eigenschaften ein besonderes Gesamtkonzept bei der Erkennung, Handhabung, Orientierung und Ablage im automatisierten Prozess. Die in diesem Buch beschriebene Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines solchen Systems am Beispiel zweier Mikrobauteile mit unterschiedlichen Material- und Geometrieeigenschaften. Die Herausforderung hierbei liegt in der Realisierung der Erfassung von Lage und Orientierung von möglichst vielen Mikrobauteilen bei gleichzeitiger hoher Detailstufe mittels Bildverarbeitung und der Aufnahme und Ablage der Mikrobauteile durch ein geeignetes Greifersystem unter Berücksichtigung der Empfindlichkeit der Bauteile.

Autorentext

Dipl. Ing. (FH) MSc Ulrich Trauzettel studierte Mechatronik und Robotik an der FH Technikum Wien und der Linköping University in Schweden. Den Master absolvierte er an der Warwick Business School in England im Fach Information Systems and Management und ist seit dem Abschluss im Bereich Produktions- und Prozessoptimierung in Neuseeland tätig.