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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
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VGMVUQ31CG9
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Geliefert zwischen Mi., 26.11.2025 und Do., 27.11.2025
Details
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783866448308
- Sprache Deutsch
- Größe H210mm x B148mm x T14mm
- Jahr 2014
- EAN 9783866448308
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-86644-830-8
- Veröffentlichung 22.05.2014
- Titel Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
- Autor Alexander Bierbaum
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 317g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 213
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Bau- & Umwelttechnik
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