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Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
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O548GJFGPNF
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Geliefert zwischen Mi., 26.11.2025 und Do., 27.11.2025
Details
Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Analyse haptischer Sensordaten einer humanoiden Roboterhand mit dem Ziel der Erkennung der Objektform. Der Leitfaden ist dabei die Betrachtung unterschiedlicher Fusionsansätze für haptische Sensordaten, mit denen sich Objekte sowohl grob in wenigen als auch detailliert mit mehreren Abtastungen unterscheiden lassen. Ein Teil des vorgestellten Systems ist ein Aufmerksamkeitsraum, der eine Abtaststrategie und damit eine aktive Klassifikation ermöglicht.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731500728
- Genre Sonstige Informatikbücher
- Sprache Deutsch
- Lesemotiv Verstehen
- Anzahl Seiten 257
- Größe H210mm x B148mm x T17mm
- Jahr 2014
- EAN 9783731500728
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0072-8
- Veröffentlichung 21.07.2014
- Titel Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
- Autor Nicolas Gorges
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 379g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
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