Identifikation des menschlichen Bewegungsverhaltens auf der Basis von Primitiven

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Details

Für die Vorhersage gezielter menschlicher Bewegungen ist eine Modellierung der Bewegungskontrolle unter Berücksichtigung von diskreten Bewegungsprimitiven wichtig. Neben der Herleitung eines auf neurobiologischen Erkenntnissen basierenden formalen Bewegungsmodells liefert diese Arbeit auch neuartige Verfahren zur gesicherten Bestimmung der Modellparameter. Die Verfahren werden am Beispiel der Prädiktion von Lenkbewegungen im Kraftfahrzeug demonstriert. The consideration of discrete motor primitives in models of human motor control is essential for the realistic prediction of voluntary movements. In this book a formal movement model is derived from neurobiological findings as well as new identification and learning methods are presented for the secured determination of the model parameters. Both the model and the identification methods are demonstrated using the example of predicting human driver steering movements.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783731506089
    • Sprache Deutsch
    • Größe H240mm x B170mm x T12mm
    • Jahr 2017
    • EAN 9783731506089
    • Format Kartonierter Einband
    • ISBN 978-3-7315-0608-9
    • Veröffentlichung 01.05.2017
    • Titel Identifikation des menschlichen Bewegungsverhaltens auf der Basis von Primitiven
    • Autor Gunter Diehm
    • Untertitel Dissertationsschrift
    • Gewicht 368g
    • Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
    • Anzahl Seiten 188
    • Lesemotiv Verstehen
    • Genre Bau- & Umwelttechnik

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