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Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
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4H5E5MR5FGV
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Geliefert zwischen Mi., 25.02.2026 und Do., 26.02.2026
Details
Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731501664
- Sprache Deutsch
- Genre Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik
- Größe H210mm x B148mm x T9mm
- Jahr 2014
- EAN 9783731501664
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0166-4
- Veröffentlichung 03.09.2014
- Titel Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
- Autor Karin Tischler
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 208g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 136
- Lesemotiv Verstehen
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