Intelligente Verfahren

Anschauliche und verständliche Einführung in das Gebiet der intelligenten Verfahren Verfahren können für alle nichtlinearen Systemen angewendet werdenDie geschlossene Darstellung zeigt die theoretischen Grundlagen und praktische Beispiele

Autorentext

Univ.- Prof. i.R. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h. c. Dierk Schröder, Fellow IEEE, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik ** Univ.-Prof. Dr. Martin Buss,** Fellow IEEE, Technische Universität München, Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik

Inhalt
Einführung.- Einführung in mechatronische Systeme.- Statische Funktionsapproximatoren.- Lernen bei statischer Funktionsapproximation: Grundlagen.- Lernfähiger Beobachter.- Identifikation mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme.- Beobachterentwurf für Systeme mit dynamischen Nichtlinearitäten.- Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation.- Stochastische Optimierungsverfahren.- Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme.- Modellbasierte Adaptive Regelung.- Disturbance Rejection.- Lernende Automaten.- Concurrent Learning.- Hochverstärkungsbasierte Regelung.- Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung.- Einführung in die FuzzyRegelung.