Intelligente Verhaltenskontrolle für AMR

Diese Masterarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer intelligenten Kontrolle für AMR mit verschiedenen Modalitäten. So wird besonders die Modalität des Sehens verwendet. Inspiriert ist diese Verhaltenskontrolle durch das Robotersystem Kismet und die Basis besteht aus einem Motivationssystem, welches unterschiedliche Verhalten durch die Verwendung eines aus ethologischen Bausteinenbestehenden Verhaltenssystems aktivieren und deaktivieren kann. Insgesamt fällt der Anwendungsbereich dieses Systems in den Sektor der "Sozialen Robotik", welcher zur Zeit aktueller Forschungsgegenstand der Robotik ist.Ein weiterer Punkt dieser Arbeit ist die Anwendung einer flexiblen und portablen Kontrollarchitektur, welche benutzt wird, um das Gesamtziel zu erreichen.

Autorentext

Studium der Angewandten Informatik 1990 - 2003, Studium Master of Science (Informatik) 2004 - 2006 an der Fachhochschule Trier, Assistent im Fachbereich Informatik 2004 - 2006 der Fachhochschule Trier, Wiss. Mitarbeiter DKFZ Heidelberg 2007 -

Klappentext
Diese Masterarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer intelligenten Kontrolle für AMR mit verschiedenen Modalitäten. So wird besonders die Modalität des Sehens verwendet. Inspiriert ist diese Verhaltenskontrolle durch das Robotersystem Kismet und die Basis besteht aus einem Motivationssystem, welches unterschiedliche Verhalten durch die Verwendung eines aus ethologischen Bausteinen bestehenden Verhaltenssystems aktivieren und deaktivieren kann. Insgesamt fällt der Anwendungsbereich dieses Systems in den Sektor der "Sozialen Robotik", welcher zur Zeit aktueller Forschungsgegenstand der Robotik ist. Ein weiterer Punkt dieser Arbeit ist die Anwendung einer flexiblen und portablen Kontrollarchitektur, welche benutzt wird, um das Gesamtziel zu erreichen.