Internetbasiertes System zur Fehlersuche und Überwachung von Industrierobotern

Dieses Buch beschreibt ein Überwachungssystem für Industrieroboter, das über das Internet ferngesteuert wird. Der Einsatz von Industrierobotern nimmt in kleinen und mittleren Unternehmen (KMUs) zu. Viele ihrer Prozesse müssen durch den Einsatz von Robotern automatisiert werden. Da sich der Programmierer nicht immer im Arbeitsbereich des Roboters aufhält, ist er bei der Überwachung des Roboters eingeschränkt. Daher wurde ein Prototyp eines Überwachungssystems entwickelt und im IIUM-Robotiklabor unter Verwendung eines kleinen Industrieroboters getestet. Der Roboter kann mit Hilfe von Echtzeit-Videostreaming überwacht werden, wenn eine Internetverbindung zwischen den Computern im Fernüberwachungsbereich und dem Betriebsbereich des Roboters besteht. Dieses Buch soll bei der Entwicklung eines Systems helfen, das in der Lage ist, einen Programmierer mit einem Roboter an einem entfernten Standort zu verbinden. Die Open-Source-Software entspricht den Anforderungen dieses Projekts und ermöglicht die Entwicklung eines Systems mit einem geringen Kostenbudget. Das Benutzerschnittstellenprogramm ermöglicht es dem Programmierer, den Roboter von einem entfernten Standort aus zu überwachen.

Autorentext
Dr. Mozasser ist außerordentlicher Professor in der Abteilung für Mechatronik-Ingenieurwesen an der International Islamic University Malaysia. Er erhielt 2003 den Doktortitel in Systemtechnik von der Universität Mie, Japan. Dr. Mozasser verfügt über Fachkenntnisse in den Bereichen Robotik und Industrieautomation. Er ist Mitglied von IEEE und IMechE und ein im Vereinigten Königreich registrierter CEng.