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Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
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L9K7VH8I5KS
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Geliefert zwischen Fr., 28.11.2025 und Mo., 01.12.2025
Details
In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731501046
- Sprache Deutsch
- Genre Sonstige Technikbücher
- Größe H210mm x B148mm x T17mm
- Jahr 2014
- EAN 9783731501046
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-0104-6
- Veröffentlichung 04.09.2014
- Titel Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
- Autor Sebastian Röhl
- Untertitel Dissertationsschrift
- Gewicht 398g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 272
- Lesemotiv Verstehen
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