Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior

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Details

This work addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e.g. human behavior in human-machine haptic shared control scenarios.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783731510802
    • Lesemotiv Verstehen
    • Genre Electrical Engineering
    • Auflage 1. Auflage
    • Sprache Englisch
    • Anzahl Seiten 264
    • Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
    • Größe H240mm x B170mm x T17mm
    • Jahr 2021
    • EAN 9783731510802
    • Format Kartonierter Einband
    • ISBN 3731510804
    • Veröffentlichung 12.07.2021
    • Titel Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior
    • Autor Juan Jairo Inga Charaja
    • Gewicht 508g

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