Kinematic Accuracy and Self-Calibration of an Object Integrative Handling System

Name: Kinematic Accuracy and Self-Calibration of an Object Integrative Handling System
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Details

The cooperative manipulation of objects with industrial robots often results in inadequate object positioning due to inaccurate grasp points. Today's control and calibration approaches, do not target the identification of these uncertain grasp points. In this thesis, a kinematic calibration procedure and a self-calibration procedure for the object integrative handling were developed and validated. This extends the capabilities of cooperating robots regarding reconfiguration and calibration.

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Weitere Informationen

Allgemeine Informationen
- GTIN 09783863596316
- Sprache Englisch
- Genre Allgemeines & Lexika
- Lesemotiv Verstehen
- Größe H211mm x B6mm x T140mm
- Jahr 2018
- EAN 9783863596316
- Format Fachbuch
- ISBN 978-3-86359-631-6
- Titel Kinematic Accuracy and Self-Calibration of an Object Integrative Handling System
- Autor Tim Detert
- Gewicht 282g
- Herausgeber Apprimus Wissenschaftsver
- Anzahl Seiten 148

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