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Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks
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GHCT2ILCC2Q
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Geliefert zwischen Fr., 21.11.2025 und Mo., 24.11.2025
Details
This book introduces the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm. The coverage includes examples from several distinct application domains, including a bi-manual interface for tele-operation and more.
Latest research on Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks Presents manipulation tasks for a humanoid robot Written by a leading expert in the field
Inhalt
Review of the Literature.- Robot performance indices.- Modeling the robot workspace.- Visualization and setup evaluation.- Application in planning.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783662508732
- Lesemotiv Verstehen
- Genre Electrical Engineering
- Auflage Softcover reprint of the original 1st edition 2012
- Sprache Englisch
- Anzahl Seiten 160
- Herausgeber Springer Berlin Heidelberg
- Größe H235mm x B155mm x T9mm
- Jahr 2016
- EAN 9783662508732
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 3662508737
- Veröffentlichung 23.08.2016
- Titel Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks
- Autor Franziska Zacharias
- Untertitel Cognitive Systems Monographs 16
- Gewicht 254g
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