Konstruktion und Steuerung einer mobilen Roboter-Wetterstation

Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung, Konstruktion und Programmierung eines ferngesteuerten Roboters, der mit Hilfe unterschiedlicher Sensoren Wetterdaten bezüglich Temperatur, Luftdruck und Luftfeuchtigkeit misst. Eine zugehörige Steuerungszentrale, mit der die Daten empfangen und angezeigt werden, wird konstruiert und programmiert. Nach der Konstruktion des Chassis und des Steuerungs- und Anzeigepultes wird aus den gewählten Materialien und entsprechenden Komponenten die Hardware aufgebaut. Die Programmierung der mobilen Roboter-Wetterstation erfolgt ebenso wie die drahtlose Datenübertragung zwischen Fernsteuerung, Steuerungspult und Roboter über einen Mikrocontroller von Atmel. Die mobile Roboter-Wetterstation wird über einen Controller mittels drahtloser Datenübertragung ferngesteuert und hat je nach Beanspruchungsart eine Betriebsdauer von zirka zwei Stunden. Das Projektresultat ist ein ferngesteuerter, kettenbetriebener Roboter mit integrierten Sensoren, der über Funk Wetterdaten auf ein LCD an das Steuerungspult sendet und anzeigt.

Autorentext

Tanja Habersatter, BSc studierte Informationstechnik und Systemmanagement an der Fachhochschule Salzburg. Die vorliegende Arbeit wurde im Sommersemester 2014 im Fachbereich Mechatronik erarbeitet und verfasst. Derzeit ist sie im Bereich der Informations- und Kommunikationstechnik beim Österreichischen Bundesheer tätig.