Kontextabhängige Anomaliedetektion zur visuellen Hinderniserkennung für automatisierte PKW im End-of-Line-Bereich

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Details

Die Anomaliedetektion erlaubt die robuste Erkennung von Objekten, die nicht Teil des Trainingsdatensatzes sind. In der Dissertation wird dieser Ansatz für den Anwendungsfall der Hinderniserkennung automatisiert fahrender PKW weiterentwickelt. In Simulation und Feldtests kann nachgewiesen werden, dass die entwickelte Anomaliedetektion unter anspruchsvollen Bedingungen eine robuste Hinderniserkennung bei minimalem Training ermöglicht.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783985551217
    • Auflage 22001 A. 1. Auflage
    • Sprache Deutsch
    • Genre Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik
    • Lesemotiv Verstehen
    • Größe H210mm x B148mm x T12mm
    • Jahr 2022
    • EAN 9783985551217
    • Format Kartonierter Einband
    • ISBN 978-3-98555-121-7
    • Veröffentlichung 19.12.2022
    • Titel Kontextabhängige Anomaliedetektion zur visuellen Hinderniserkennung für automatisierte PKW im End-of-Line-Bereich
    • Autor Marius Julian Wenning
    • Untertitel DE
    • Gewicht 267g
    • Herausgeber Apprimus Verlag
    • Anzahl Seiten 178

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